Competition
CVPR2023
Autonomous driving challengeは4つのトラックがあり、私たちはその中のtrack3 3D Occupancy Predictionに参加しました。
コンペの内容としては、3D voxelのセマンティックセグメンテーションを行うというものです。
最終的に順位は41/48位という残念な結果になってしまいましたが、環境構築や論文の調査等多くのことを学べたと思います。
ボクセルを可視化するとこのようになります。
Hugkunメンバーのayakaさんが参加ブログを書いてくれました。
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